大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于無人機飛控算法的問題，于是小編就整理了2個相關(guān)介紹無人機飛控算法的解答，讓我們一起看看吧。

現(xiàn)在實際能飛的無人機（四旋翼和固定翼）的飛控算法除了PID，還有別的控制算法嗎？

pid算法是用來修正多軸姿態(tài)的，除此之外還有卡爾曼濾波算法用來采集加速度計里的線性加速度，陀螺儀里的角速率，GPS信息和磁場信息，然后對加速度和角速率用四元數(shù)法進行捷聯(lián)慣導(dǎo)解算姿態(tài)，用GPS信息和磁場信息進行融合解算修正姿態(tài)。也就是說除了pid外，卡爾曼濾波和捷聯(lián)慣導(dǎo)算法均參與飛控姿態(tài)的識別解算和修正控制。

我是南航航空航天類大一新生，將來想走飛控算法方向，飛設(shè)有相關(guān)二級學(xué)科可以走飛控算法的嗎？

南航航空航天類大一新生，將來想走飛控算法方向，飛行器設(shè)計有沒有二級學(xué)科可以走飛控算法方向的？

首先，航空航天類，飛行器設(shè)計已經(jīng)是一級學(xué)科“航空宇航科學(xué)與技術(shù)”所屬的二級學(xué)科，按照現(xiàn)在的學(xué)科設(shè)置，飛控算法不是單獨的幾級學(xué)科設(shè)置，也就是在本科階段，飛控算法方向，要學(xué)習(xí)，需要自己花時間去研究。

其次，飛控算法方向，這個應(yīng)該是航空宇航科學(xué)技術(shù)一級學(xué)科下，研究生階段，有些碩士生導(dǎo)師某一個研究方向，當然也要去看具體的碩士生導(dǎo)師所在的學(xué)校和學(xué)校專業(yè)設(shè)置，當然不排除南航碩士生導(dǎo)師接受本科生參與飛控算法研究的情況，這都需要自己去花時間了解走訪。藥流情況之后，再決定自己到底要不要去做這個方向，到底怎么做才可以接觸到這個方向的師兄師姐和老師。

最后，大一新生，其實很多時候?qū)W(xué)校和專業(yè)情況不了解，可能是聽了一些講座或者聽別人說了什么，就一時間發(fā)現(xiàn)對某些知識自己感興趣，就一定要如何如何，等到真的做起來發(fā)現(xiàn)，其實也不好做，很可能就半途而廢了。大學(xué)一方面接觸專業(yè)知識，更多的要學(xué)會搜索一些未知領(lǐng)域知識的方法，針對某一個觀點，自己學(xué)會如何相對客觀的了解，這個是最重要的。所以，要做之前，認真分析調(diào)查研究一下，然后再做決定到底要不要學(xué)，千萬不要在情緒高漲的情況下去做某一個決定，對人對事對學(xué)習(xí)都是一樣的。

到此，以上就是小編對于無人機飛控算法的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于無人機飛控算法的2點解答對大家有用。